機(jī)加工類型	CNC加工中心	貨號(hào)	非標(biāo)檢具	加工精度	精加工
加工材料	鎢鋼、鋁/鈦合金、鋁件、軸件、銅件、自動(dòng)化設(shè)備零件、醫(yī)療配件、五金金屬配件、塑料非標(biāo)準(zhǔn)件、治具夾具等	最大直徑	10000（mm）	最大長(zhǎng)度	10000（mm）

設(shè)計(jì)檢測(cè)工裝來(lái)檢測(cè)孔系類型零件,保證檢測(cè)準(zhǔn)確度的同時(shí),提高檢測(cè)效率,并將其用于批量生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)研究可知,該檢測(cè)工裝具有操作簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)勢(shì),既保證了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性,又大大提高了檢驗(yàn)效率。
 生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)；支承位置憑經(jīng)驗(yàn)確定，疏密不一，無(wú)法控制精度；剛性較差，支承穩(wěn)定性不夠；大部分代木與工件的接觸方式為線接觸，且接觸位置為工件外緣曲邊上，支承效果不理想；借助502膠水來(lái)固定代木，加工后需要用有機(jī)溶劑丙酮清洗，長(zhǎng)期吸入丙酮對(duì)工人的健康不利。
一、柔性工裝夾具結(jié)構(gòu)與功能分析 針對(duì)汽車主模型檢具中引擎蓋模擬塊的尺寸大小，做出如圖2所示的初步工裝系統(tǒng)模型。
該模型并非柔性工裝系統(tǒng)的布局圖，僅體現(xiàn)出柔性工裝系統(tǒng)應(yīng)包括的結(jié)構(gòu)特征，含有：
底座結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、支承結(jié)構(gòu)和夾緊結(jié)構(gòu)。
其中，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，包括相關(guān)的液壓控制機(jī)構(gòu)等。
夾緊結(jié)構(gòu)通過(guò)真空吸附方式進(jìn)行吸附夾緊，包括真空泵等真空動(dòng)力源。
1.工件 2.真空吸附夾具 3.底板 4.真空泵 5.導(dǎo)軌 6.液壓控制箱 底座結(jié)構(gòu)：

根據(jù)定位準(zhǔn)則設(shè)置定位基準(zhǔn)，保證工件的定位精度同時(shí)連接各個(gè)結(jié)構(gòu)的載體。
滑動(dòng)結(jié)構(gòu)：
包括系統(tǒng)中所有起柔性定位作用的導(dǎo)軌、滑塊、夾具上的伸縮機(jī)構(gòu)以及起驅(qū)動(dòng)作用的液壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾具在X、Y、Z 三個(gè)方向上的柔性定位。

支承結(jié)構(gòu)：

系統(tǒng)中起支承作用的結(jié)構(gòu)由夾具的伸縮機(jī)構(gòu)和夾具頭上的頂珠組成。

頂珠與工件的曲面構(gòu)成點(diǎn)接觸，一般情況下，只有定位元件處的接觸變形才導(dǎo)致工件位置偏移，夾緊元件處的接觸變形對(duì)工件偏移沒有直接影響。

這里的接觸屬于夾緊元件處的接觸，不考慮由接觸引起的變形。

 1.真空吸盤 2.頂珠 3.真空接口 頂珠材料為L(zhǎng)Y12鋁合金，通過(guò)502膠水粘在吸盤內(nèi)部。

頂珠上部為球頭形，下部為柱形方便加工時(shí)的夾持。
吸盤與頂珠的設(shè)計(jì)在銑削加工中起到支承和減振的作用
頂珠頂部的球頭結(jié)構(gòu)同曲面薄壁件表面始終為點(diǎn)接觸，可以很好的適應(yīng)各種曲面結(jié)構(gòu)。

但并不是所有曲率的曲面都可以吸附，對(duì)于曲率還是有一定的要求。
理想情況下，假設(shè)工件表面無(wú)限光滑，吸盤與頂珠能夠吸住工件的最小半徑為10.5mm，但實(shí)際上由于工件表面存在粗糙度等因素，滿足工件正常吸附的最小半徑將大于10.5mm。
由升降柱頂部的真空吸盤和真空泵組成。
真空吸盤應(yīng)具有足夠的柔度和貼合度，才能滿足工件表面的吸附要求。
真空泵的選取要使得吸盤對(duì)工件有足夠的吸附力，以減小加工過(guò)程中由振動(dòng)或翹曲引起的變形。

二、柔性工裝夾具應(yīng)用中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)工件坐標(biāo)信息文件對(duì)整個(gè)柔性工裝系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和決策，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)各支承單元的移動(dòng)操控，還可以實(shí)現(xiàn)各支承機(jī)構(gòu)在工件上的布局優(yōu)化計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)柔性工裝系統(tǒng)的自動(dòng)化。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 結(jié) 語(yǔ) 本文中所設(shè)計(jì)的柔性工裝系統(tǒng)，適用于主模型檢具和其他鋁合金曲面薄壁件的銑削等加工。

根據(jù)銑削裝夾中的實(shí)際工作情況，設(shè)計(jì)了四種高度規(guī)格的柔性?shī)A具。